線形リー群についての備忘録 （まともに参考にしないほうがいい） 例として２次元回転群SO(2)を考えよう これの元を とする A(０)を単位元とする A(t)のすべての元を考えて取り扱うのは難しいので単位元のまわりにげんていして考えよう これは線形近似で と…